隨著注塑機技術和科技的快速發(fā)展，工廠自動化程度要求越來越高，注塑機器人很快就會得到普及，主要用于注塑機注塑件的取出，使用該設備可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械。為提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。   
 
一、注塑機械手分類    
在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：    1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。   
 
2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能。   
 
二、日本注塑機機械手發(fā)展趨勢：由于注塑機專用機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，機械手能夠穩(wěn)定和提高注塑產品的質量，機械手避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。   
 
對機械手的使用注意下列幾點：
1.機械手的動作要與主機的合模,預塑原料,注射和冷卻動作協(xié)調好。 2.機械手工作中的制件從模具中取出，輸送完畢至復位動作總時間，一般要求在5-7s時間內完成。
3.機械手取出產品的時間應該滿足制品最短成型周期的要求。 
4.使用中應該考慮機械手運行中產生的慣性振動能否被注射機合模機構所吸收。 
5.如果制品的注射成型周轉較長，機械手的運行動作也應慢些。
 
目前大部分的機械手只能達到半自動生產功能，當一個產品完成后必須等待外部動作將產品取出后方可繼續(xù)和重復上一個相同的動作。以生產的角度來分析，生產全自動就是產品生產是以原材料為初始狀態(tài)開始，通過機械設備的加工至產品成形一直到包裝完成，整個過程完全由機械代工處理，整個過程便是全自動化生產的過程，也就是現在的自動化延伸及自動化系統(tǒng)。
 
機械手能夠使整個生產線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性，持續(xù)性，以保證恒久不變的生產工作狀態(tài)，有效地提高生產效率、產品質量穩(wěn)定性、有效計算產品生產數據和生產計劃安排，可降低生產及管理成本。
 
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